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辅助机动车泊车过程的方法及装置

来源:老子有钱注册送28   发布时间:2019-11-26   点击量:416

辅助机动车泊车过程的方法及装置

本发明涉及用于辅助机动车(1)、尤其是汽车泊入停车位(3)的泊车过程的方法,其中,当汽车在停车位旁边驶过期间借助一个传感器装置(8)检测停车位及在停车位区域中放置的限界物。为了进一步简化泊车过程本发明提出:对被检测的限界物(4)对应一个限界物类型,及根据所对应的限界物类型及限界物在停车位(3)的区域中的位置产生关于泊入停车位(3)中的泊车过程可行性的泊车信息。此外本发明还涉及一种装置,尤其是实施上述方法的装置,用于辅助机动车、尤其是汽车泊入停车位的泊车过程,该装置具有一个传感器装置,用于当汽车在停车位旁边驶过期间检测停车位及设置在该停车位区域中的限界物,该装置具有一个与传感器装置连接的分析处理单元及具有一个存储单元。

图2:带有汽车及停车位的一个第二泊车情况,

在图2中用一个矩阵M来表示标号与各个区段的对应。矩阵M的内容可用一个数列来反映这里出现的泊车情况的实际状态,该数列说明了在根据图2的泊车情况中出现的实际的停车位模型。

由DE10045616Al公知了一种用于汽车自动泊车的方法,其中测量出停车位,计算泊车策略及将其通知汽车驾驶员。在该方法中借助一个摄象机摄取汽车的周围及在一个显示屏上显示。通过触摸该显示屏驾驶员可选择一个所需的可驶入的停车位。

有利地,根据泊车信息来确定进入停车位的泊入轨迹。当停车位不适合泊车时,泊入轨迹的确定通常为不能确定泊入轨迹,这时汽车的使用者可通过输出装置附加地被通知该情况。

本发明的任务在于:给出开始部分所述类型的方法,它使泊车过程进一步简化及可靠地实现。此外本发明的任务在于:给出一个简单及可靠地实施泊车过程的装置。

在该实施例中该实际的泊车模型也不包括在参考表中。分析处理单元将产生出一个泊车信息,该泊车信息表明:不可能泊入到停车位3中。因此可避免汽车1因泊入到停车位3中而妨碍交通车流。但尤其-如根据图3的例子中那样-使汽车1的驾驶员减轻负担,因为驾驶员不会被安装在汽车1中的用于辅助泊车过程的装置告知由于停车位3的几何尺寸而以为适合泊车的停车位的多余信息,驾驶员则将该停车位3仅识别为不适合的停车位及对其无需加以考虑;因此,通过以上所述地来产生考虑限界物的类型及位置的泊车信息,避免了汽车不必要的转向。

如果停车位的区域被分成多个区段及对于每个区段将一个限界物类型对应给在区段中被检测出的限界物,可有利地更精确地说明泊车信息。

限界物:空无=0

可以,所产生的泊车信息例如仅在分析处理单元中继续被处理及辅助泊车过程。而当将泊车信息传送给汽车的使用者时,对于向汽车使用者全面地告知泊车可能性是特别有利的。所述传送优选光学和/或声学地进行。

图1:汽车的一个第一泊车情况,该汽车具有用于辅助汽车泊入停车位的装置,

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