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离合装置

来源:老子有钱注册送28   发布时间:2019-11-26   点击量:81

离合装置

一种包括弹性装置(4)的汽车离合装置,该弹性装置可沿第一方向对摩擦盘(3)施加力以便使离合器进行啮合;气动致动器(10),其具有气缸(11)和活塞(16),活塞将气缸(11)分为主腔(20)和辅助腔(21);压缩空气源(31),其布置成可通过与主腔(20)连通的可控制的阀装置(32、33)使摩擦盘(3)沿第二相反方向运动而使离合器脱离啮合。离合装置包括带有存储器(54)的计算机(50),其中,存储器中存储有作用于分离轴承(19)的所需的辅助力,它是分离轴承(19)位置的第二函数(C2)。离合装置还包括布置成可确定分离轴承位置的传感器(22)和布置成可确定辅助腔中的空气压力的传感器(23)。阀装置(36)连通压缩空气源(31)和辅助腔(21),且计算机(50)可接收来自传感器(22、23)的信号,确定所测量的辅助腔压力和所需的辅助腔压力之间的差,并根据该差来控制阀装置(32、33、36),以便于提供辅助力。

本发明的目的是提供一种克服上述离合器所存在的缺陷的汽车离合装置,其可以使离合器啮合更为精确,有利于使用气动致动器和用于操纵离合器的比例阀。

图4示出了以这种方式构成的致动器。致动器10包括环形气缸11,气缸11具有径向内气缸壁12和径向外气缸壁13,径向内气缸壁和径向外气缸壁在它们的第一端部处通过第一圆形端壁14固定相连。在气缸壁的第二端部,第二圆形端壁15密封地连接到外气缸壁上。在端壁14和15之间,带有管状活塞杆17的活塞16安装在气缸11中,活塞16密封且可滑动地在内气缸壁12和第二端壁15的径向内端部之间延伸。活塞杆与分离轴承19的外轴承座圈19b固定连接,分离轴承的内轴承座圈19a布置成与膜片弹簧4相连,膜片弹簧4可相对于致动器10转动。致动器具有贯通的中间通道,被驱动轴可穿过该中间通道,并可分别通过摩擦盘和被驱动轴的纵向齿连接到摩擦盘3上。

图6是拉拔型和推压型气动致动器的横截面图,其中,在纵向轴线9上方示出了拉拔型致动器的一半,在纵向轴线9的下方示出了推压型致动器的一半;图7是推压型离合器的阀装置的连接简图;图8是本发明阀装置的功能简图;以及图9是从飞轮传递到摩擦盘上的力和力矩与分离轴承位置的函数关系图。

具体实施方式

为了操纵该致动器,可使用图5所示的阀装置30,图5中还简要地示出了致动器10。

在其他方面,在所述计算机的所述存储器中存储有弹性装置的弹簧特性,也就是,作为所述分离轴承的位置的第一函数由弹性装置作用于所述分离轴承上的力,且所述计算机布置成提供第三函数,所述第三函数是第一和第二函数的叠加,且在离合器脱离啮合的所述分离轴承的运行距离的区域中,所述第三函数的导数相对于所述第一函数在相同分离轴承位置的相同区域中的导数增加。所述第三函数的导数在所述区域中是正数。所述机械弹性装置包括膜片弹簧,离合器致动器的截面为环形,所述离合器致动器的活塞布置成可作用于所述膜片弹簧的径向向内的部分。在停止向致动器的腔供应压缩空气以及只在所述弹性装置作用的情况下通过离合器可传递的力矩小于通过所述离合器应可能传递的最大力矩,且所述计算机布置成可将信号传递到所述阀装置的控制单元,所述控制单元可控制所述辅助腔中的空气压力,以便于增大所述压力,并产生由所述弹性装置作用的附加力,从而将通过离合器可传递的总力矩增大到最大力矩。

计算机具有存储器54和单元55,存储器54中存储有离合装置的弹簧特性C1,有关弹簧特性和分离轴承实际位置的信号可通过线缆56和57输入到单元55中,单元55可计算辅助腔21中所需的空气压力。在比较器52’中计算该所需的压力,并将有关压力的信息传递到阀控制单元53’中,阀控制单元53’通过线缆59将控制信号传递给阀装置40的阀36,从而通过阀36向辅助腔21提供该压力。

计算机50从传感器51接收表示离合器操纵件例如离合器踏板的位置的信号,该信号表示离合器所需的位置,也就是分离轴承19的位置s。另外,计算机50通过线缆58接收来自传感器22的信号,以便于确定分离轴承19的实际位置。这些信号输入到比较器52,比较器52对分离轴承所需的位置与其实际位置进行比较,并将差异信号传递给阀控制装置53,阀控制装置53将控制信号传递给阀装置40,以便于通过阀32和33将压缩空气供应到主腔20中或从主腔20中排出。

从这些图中可看出,推压型离合器膜片弹簧的径向延伸部分好比是一个双臂杠杆,而拉拔型离合器膜片弹簧的相应部分好比是一个单臂杠杆。

计算机50从传感器51接收表示离合器操纵件例如离合器踏板的位置的信号,该信号表示离合器所需的位置,也就是分离轴承19的位置s。另外,计算机50通过线缆58接收来自传感器22的信号,以便于确定分离轴承19的实际位置。这些信号输入到比较器52,比较器52对分离轴承所需的位置与其实际位置进行比较,并将差异信号传递给阀控制装置53,阀控制装置53将控制信号传递给阀装置40,以便于通过阀32和33将压缩空气供应到主腔20中或从主腔20中排出。

该部分s1之后是第二弯曲区域s2和离合器脱离啮合的第三弯曲区域s3,第一函数也就是弹簧特性的导数在区域s2是负数,但在区域s3再次变为正数。在第二区域s2的大部分中,第一函数的导数数值相对较大,也就是,在分离轴承很小的运行距离上,力F就可有较大的变化。

背景技术

致动器对分离轴承作用了相同的力F,因此,就可获得作用于这两种离合器的摩擦盘的力K。

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